De la Edad del Bronce hallamos en Andújar sepulturas excavadas en el granito de Sierra Morena de formas tanto antropomorfas como trapezoidales que se encuentran dispersas en La Centenera, en Los Escoriales, Cabezaparda y Peñallana. Así como cerca de la desembocadura del Jándula en el Guadalquivir en un lugar denominado Valdezorras hay una necrópolis de cistas hechas de lajas de pizarra.

También durante la dominación romana la comarca de Andújar estaba habitada como lo demuestran los numerosos restos que de aquella época encontramos en las proximidades de la ciudad y aún en el casco urbano. Destaca la importancia del yacimiento arqueológico de los Villares de Andújar, la antigua Isturgi, donde se descubrieron unos interesantes alfares romanos activos desde mediados del siglo I hasta la mitad del siglo II, que fabricaban una fina cerámica llamada "terra sigillata", convirtiéndose en uno de los centros de producción cerámica más importantes de todo el Mediterráneo Occidental y del Norte de África.