Ricos testimonios arqueológicos, desde el Paleolítico Inferior hasta la época de la dominación árabe, pasando por el Neolítico, Edad del Cobre, Bronce, Ibérica, Romana y visigoda pueden hallarse en nuestro municipio.

En el término municipal de Andújar, durante la Prehistoria, al igual que en otras tierras del alto Guadalquivir, encontramos dos grupos culturales netamente diferenciados, y que servirán de sustrato cultural de la posterior historia de esta zona: los agricultores de la vega del Guadalquivir y los pastores de las Sierras Meridionales. La diferencia irá acompañada de la ocupación de dos territorios diferentes: la sierra y el valle.

Los pastores se asientan en una serie de campamentos estacionales que deben adaptarse al trasiego del ganado. Estos campamentos se sitúan en el interior y a la entrada de las cuevas y abrigos como las que encontramos en el Parque Natural Sierra de Andújar: Nava el Sach, El Rodriguero, Barranco del Bu y Selladores. Son abrigos pintados con unas figuras esquemáticas en torno a temas antropomorfos y zoomorfos acompañados de signos que tienen una componente netamente abstracta; los abrigos de la Jara y los del Canjorro de Peñarrubia poseen un estilo más naturalista.

De los agricultores de la vega, más rápidamente sedentarizados debido a la fertilidad de los suelos, encontramos yacimientos arqueológicos de estos poblados en La Ropera, Arroyo Escobar, Los Villares de Andújar.